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大晓机器人《首秀WR》C，世界模型实现机器人自进化闭环2026世界机器人大会期间，首次参会的大晓机器人集中展示开悟世界模型3.1、环境式数据采集方案2.0，以及面向即时零售、酒店服务和开放场景的“晓满”“晓新”“晓途”三大行业解决方案。
据介绍，开悟世界模型3.1融合生成智能、物理智能与认知智能，依托原生统一架构打通理解、生成与预测能力，将视觉观测、语言指令、力触状态、策略轨迹等多源具身数据压缩进统一隐空间，从底层实现世界理解、物理生成、动作预测三大能力的深度融合。同时，构建了“理解-推演-执行-反思”全链路自进化闭环，可在执行失败时自主定位问题、迭代优化动作策略。
依托ACE-BRAIN-0.5空间理解底座和Kairos-HomeWorld物理生成与推演能力，机器人能够在真实家庭等场景中完成多步骤任务，并对执行过程进行状态追溯、异常定位和任务恢复；在平行空间中，模型还可对多条动作轨迹进行推演，筛选更优方案后输出至真机。（澎湃新闻记者 秦盛）
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